Постоянная экспозиция Зимний дворец Петра I открылась в Государственном Эрмитаже в 1992 г. Она знакомит с уникальным архитектурно-мемориальным памятником первой четверти XVIII в. Долгое время считалось, что при сооружении Эрмитажного театра архитектором Дж. Кваренги в 1783-1789 гг. на участке, который ранее занимал Зимний дворец Петра I, главная столичная резиденция императора была разобрана до основания.

Однако из документов периода строительства театра стало известно, что зодчий сохранил не только отдельные стены цокольного и первого этажей петровского дворца, но и целые группы помещений различного назначения.

Исследования, выполненные эрмитажными архитекторами в период с 1976 по 1986 гг., выявили под сценой театра обширный фрагмент бывшего парадного двора, окруженного с двух сторон аркадами обходных галерей и анфиладами дворцовых палат.

Под театральным залом сохранился фрагмент небольшого жилого корпуса, именовавшийся при жизни царя малыми палатками (арх. Г. Маттарнови, 1716-1720 гг.) и состоящий из нескольких комнат, принадлежавших лично Петру I. Кроме того, в двух этажах театра по Зимней канавке сохранились двенадцать жилых покоев императрицы Екатерины I (арх. Д. Трезини, 1726-1727 гг.). За реставрацию и реконструкцию здания Эрмитажного театра с созданием мемориальной экспозиции Зимний дворец Петра I авторский коллектив архитекторов Государственного Эрмитажа, возглавляемый главным архитектором В.П. Лукиным, был удостоен Государственной премии Российской Федерации.