Расположенный через реку Фонтанку, мост Белинского находится между улицей Белинского и площадью Белинского, на которой выстроен Цирк на Фонтанке. Далее идет Инженерная улица, которая может вывести  к площади Искусств и к каналу Грибоедова, в районе Спаса на Крови. В противоположном направлении, улица Белинского ведет на Литейный проспект. Свое название мост получил 6 октября 1923 года, присвоенное ему в память о литературном критике и публицисте В. Г. Белинском, жившем когда-то недалеко от этого моста, по набережной Фонтанки. До этого времени, выстроенный в 1733 году, деревянный свайный мост, оригинально оформленный под каменное арочное сооружение, именовался  Симеоновским, по расположенной рядом церкви святых Симеона и Анны.

Спустя полвека, в 1785 году, Симеоновский мост был перестроен по проекту архитектора Пироне, после чего он стал трехпролетным, с деревянной подъемной частью посередине. Опоры моста были выполнены из каменной кладки и одеты в гранит. Боковые пролетные строения перекрывались каменными арками. Гранитные, архитектурно оформленные башни, в которых размещались подъемные механизмы, возвышались на быках строения. Длина моста стала равна 56 метрам, при его ширине в 19 метров.

В 1859 году была проведена реконструкция моста, в ходе которой средний разводной пролет  заменили каменным сводом, а гранитные башни и вовсе – убрали, отчего мост прибрел совсем другой облик. В 1890 году, в виду необходимости расширения проезжей части, тротуары моста были вынесены на консоли. Для этого по обе стороны строения были установлены, на быках и устоях, по четыре чугунных литых кронштейна, к которым крепилась металлическая тротуарная балка. Металлические тяги, уложенные поперек моста под его проезжую часть, удерживали эти кронштейны. Перильные ограждения моста были решены в довольно простом виде – кованные, металлические. В 1999 году был произведен капитальный ремонт моста Белинского, в результате чего произошла замена консольных тротуаров, трамвайных путей и гидроизоляции.

В 2003 году, в ходе реализации программы Светлый город , мост Белинского получил художественную высокотехнологичную подсветку. Теперь светильники и прожектора по-новому освещают ночную жизнь этого старейшего строения, внося в нее капельку волшебства и очарования.