9 декабря 2003 г., в день святого Георгия Победоносца, состоялось торжественное открытие первого в России Музея гвардии. Решение о создании такого музея при Государственном Эрмитаже было принято в 2000 г., когда в Эрмитаже проходила выставка, посвященная 300-летию Российской Императорской гвардии. Она была организована Эрмитажем при участии музеев Петербурга и его пригородов.

Экспозиция Музея гвардии размещается в Главном штабе. Около двухсот памятников: предметы обмундирования и вооружения, знамена и полковые регалии, произведения живописи, графики и декоративно-прикладного искусства, памятники нумизматики и документы - представляют блестящую и драматическую историю Российской Императорской гвардии, начиная со времен Александра I и завершая уходом гвардейцев на Первую мировую войну в 1914 г. при Николае II.

В экспозицию включены живописные портреты русских императоров, созданные известными художниками: Александра I, Николая I, Александра II, Александра III, Николая II в гвардейских мундирах, а также портреты командиров и офицеров гвардейских полков. Почетное место занимает композиция Петера Хесса Сражение при Тарутино , исполненная специально для Зимнего дворца в составе большой серии батальных картин.

Значительную часть экспозиции составляют предметы обмундирования и вооружения, в числе которых шефские мундиры, принадлежавшие императорам и великим князьям.

Графические листы представляют различные стороны жизни гвардии, связанные, в первую очередь, с российской столицей, ее бытом и культурой: парады, смены караулов, прохождения войск по улицам города и просто фигуры военных в гвардейских мундирах различных родов войск.

Во всех разделах выставлены знамена и штандарты гвардейских полков разного времени. Совершенно особое значение для Музея гвардии имеет зал, в котором разместились дары - драгоценные реликвии, вернувшиеся в Россию после долгого пребывания за ее пределами: два знамени лейб-гвардии Преображенского полка XVIII в., личный штандарт великого князя Николая Николаевича Старшего, штандарт лейб-гвардии Уланского Его Величества полка. Из Лондона в Петербург вернулось Георгиевское знамя лейб-гвардии Гренадерского полка, которое было передано российской стороне во время государственного визита Президента Российской Федерации В.В. Путина в Великобританию.