Ансамбль Ораниенбаумского Большого (Меншиковского) дворца – выдающийся памятник архитектуры первой половины XVIII века, был заложен князем А.Д. Меншиковым в 1711 году по проекту архитектора Ф. Фонтана. Строительство центрального корпуса дворца было завершено в 1716 году под руководством архитектора И.Ф. Браунштейна. Тогда же были выстроены изогнутые, примыкающие к центральному корпусу с восточной и западной стороны, крылья дворца. В 1717 году перед дворцом разбили Нижний сад, а в 1919 году возвели башенные павильоны – восточный и западный (церковный). В 1719 – 1720 годах к западному павильону был пристроен западный (кухонный) флигель. К 1720 году была завершена отделка парадных интерьеров. Церковь освятили 3 сентября 1727 года.

После падения А.Д. Меншикова дворец был передан в Канцелярию от строений, а в 1736 году – Адмиралтейств-коллегии для устройства госпиталя.

В 1743 году Ораниенбаум был пожалован наследнику престола великому князю Петру Федоровичу. В 1748-1755 годах дворец был реконструирован.Под руководством Растрелли возведен восточный Кавалерский флигель, параллельный западному; появился южный парадный двор. Сооружена парадная лестница, в восточном павильоне, получившем название Японского, устроен «Эрмитаж».

В средине XIХ века дворцовые интерьеры были изменены для великой княгини Елены Павловны по проектам известных архитекторов - Г.Боссе, Л. Бонштедта, Г. Прейса.

В начале ХХ века архитектор О.А. Паульсон заново оформляет верхний зал Японского павильона и пристраивает к нему лестницу. Эти помещения, как и ряд интерьеров средины XVIII века – парадная лестница, покои Елизаветы Воронцовой на первом этаже – дошли до нашего времени. Главный дворцовый вестибюль частично сохранил отделку меншиковского периода.

В 1918 году дворец передали в ведение Местного совета и он поступил под охрану Комиссариата имущества Республики. В Большом дворце разместили госпиталь, сельскохозяйственное училище, Лесной техникум с общежитием. В 1934 году здание дворца было передано ВМФ.

В 1934 году пространство Церковного павильона разделили межэтажными перекрытиями, уникальный иконостас демонтировали. Передача Большого дворца музею-заповеднику началась в 1995 году.

В 1996 году для посетителей был открыт Японский павильон, как единственная отреставрированная часть дворца. Залы Центрального корпуса до настоящего времени использовались без проведения реставрационных работ, как выставочные помещения.