Музей С. М. Кирова, филиал Государственного музея истории Санкт-Петербурга, находится в историческом центре Санкт-Петербурга, в бывшем доходном доме Первого Российского страхового общества. Здание было построено в 1911—1914 годах по проекту архитекторов А. Н. Бенуа, Л. Н. Бенуа, Ю. Ю. Бенуа и А. И. Гунста, поэтому его называют также «домом трех Бенуа».

Музей С. М. Кирова открылся в Ленинграде 6 ноября 1938 года и до 1955 года занимал бывший особняк М. Ф. Кшесинской. С 1955 года он располагается на Каменноостровском проспекте, 26—28, где в одной из комфортабельных квартир с 1926 по 1934 год жил С. М. Киров, первый секретарь Ленинградского обкома партии.

С августа 1991 года музей на правах филиала вошел в состав Государственного музея истории Санкт-Петербурга.

В настоящее время в Музее С. М. Кирова открыты: мемориальная пятикомнатная квартира, состоящая из кабинета, библиотеки, столовой, спальни, комнаты отдыха, ванной, двух прихожих, кухни и комнаты домработницы. В комнате домработницы развернута экспозиция, рассказывающая о нормированном распределении продуктов в период карточной системы в СССР (1929—1935), а также настенная игра «Бери, что дают!». В соседних с квартирой четырех выставочных залах представлена экспозиция «Ленинград в 1920–1930-е годы». В одном из залов воссоздан кабинет С. М. Кирова в Смольном. На 5-м этаже размещены два выставочных зала. Здесь находится интерактивная экспозиция «За детство счастливое наше…», рассказывающая о жизни детей в довоенном Ленинграде.