Музей «Императорские яхты» располагается в стороне от основных туристических маршрутов, на берегу Финского залива, недалеко от пристани Он рассказывает о малоизвестной истории Петергофа как летней морской резиденцией российских императоров со специально оборудованной гаванью для стоянки императорских яхт, входивших в состав российского военного флота.

В музее представлены уникальные предметы «морского» обихода, такие как яхтенные сервизы, а так же изображения, фотографии и модели яхт, которые были настоящими «плавающими императорскими резиденциями».

Экспозиция музея рассказывает о самой большой и совершенной океанической яхте «Штадарт». Здесь можно увидеть морскую шинель и шкиперскую куртку самого императора Петра I и ощутить связь ботика, построенного по его чертежам, с первым упоминанием о Петергофе.