Музей располагается в одном из самых старых каменных домов Петергофа, построенном в 1796 г. В нем представлено 12 велосипедов, на которых когда-то по аллеям петергофских парков катались русские императоры и их дети.

Развернутая в шести залах экспозиция дает возможность проследить историю возникновения и эволюцию велосипеда от самого раннего Костотряса , созданного в 1867 г. в Париже для императора Александра II до трехколесного, изготовленного в Англии в конце XIX в. и принадлежащего Цесаревичу Алексею. Можно увидеть также знаменитый велосипед Паук , хорошо знакомый всем по фильму Цирк , велосипед Тандем, рассчитанный на двух седоков и детские велосипеды великих князей и княжон.

Обилие плакатов, фотографий и открыток с велосипедной тематикой, представленных в музее, позволяет почувствовать интерес к этому новому и необычному для того времени виду спорта. Они свидетельствуют о моде, захватившей все круги российского общества. В витринах можно увидеть редкие марки, игральные карты, запонки, медали, чернильницу и даже подставку для ножа, использующие образ велосипедиста.

Особый интерес вызывают велосипедные номера, звонки, разнообразные фонари и множество подлинных аксессуаров велосипедиста того времени.