Боярский Михаил Сергеевич родился 26 декабря 1949 года в Ленинграде в семье актеров Театра имени Комиссаржевской Сергея Боярского и Екатерины Милентьевой - актер, певец.
Учился в музыкальной школе при консерватории по классу фортепьяно. После школы Михаил Боярский поступил в Институт театра, музыки и кинематографии, окончив который в 1972 году, начал работать в Театре имени Ленсовета у Игоря Владимирова.
В кино актер дебютировал в фильмах Мосты и Соломенная шляпка (1974), а известность к нему пришла в 1975 году - после удачной роли в картине Старший сын . Гораздо большую популярность принесла Михаилу Боярскому главная роль Трубадура в поставленном на театральной сцене мюзикле Трубадур и его друзья , Принцессу в котором сыграла Лариса Луппиан, вскоре ставшая женой Боярского. Одной из лучших работ актера стал Теодоро в великолепном музыкальном фильме Яна Фрида Собака на сене (по пьесе Лопе де Вега), - в фильме, до сих пор любимом зрителями.
Звездный час Боярского настал в 1978 году, с выходом на экраны страны картины Г.Юнгвальд-Хилькевича Д'Артаньян и три мушкетера , в которой он исполнил главную роль - хотя вначале его намеревались снять в роли... Рошфора. Благодаря д'Артаньяну и популярным песням из фильма слава актера достигла невероятных высот, и впоследствии он сыграл эту роль в продолжениях этого фильма, впрочем, менее успешных. Интересны также работы актера в другой серии историко-костюмных фильмов, поставленных Светланой Дружининой Гардемарины, вперед! (1987)и Виват, гардемарины! (1991).
Ныне Михаил Боярский руководит им же организованным театром Бенефис , один из спектаклей которого, Интимная жизнь , в 1997 году получил приз на международном фестивале Зимний Авиньон .
Боярскому присущи взрывной темперамент, музыкальность, пластичность. Играет мужественных, обаятельных героев, смельчаков, авантюристов, а также нахальных проходимцев. С ними Боярский выступает и на эстраде.